###1. linux 控制台

在linux中存在着多种类型的终端, 如tty, pty, console

###2.串行端口终端(/dev/ttySn)

串行端口终端(Serial Port Terminal)是使用计算机串行端口连接的终端设备。计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。有段时间这些串行端口设备通常被称为终端设备,因为那时它的最大用途就是用来连接终端。这些串行端口所对应的设备名称是/dev/tts/0(或/dev/ttyS0), /dev/tts/1(或/dev/ttyS1)等,设备号分别是(4,0), (4,1)等,分别对应于DOS系统下的COM1、COM2等。若要向一个端口发送数据,可以在命令行上把标准输出重定向到这些特殊文件名上即可。例如,在命令行提示符下键入:

echo test > /dev/ttyS1

会把单词”test”发送到连接在ttyS1(COM2)端口的设备上。可接串口来实验。

###3.伪终端(/dev/pty/)

伪终端(Pseudo Terminal)是成对的逻辑终端设备(即master和slave设备, 对master的操作会反映到slave上)。 例如/dev/ptyp3和/dev/ttyp3(或者在设备文件系统中分别是/dev/pty/m3和 /dev/pty/s3)。它们与实际物理设备并不直接相关。如果一个程序把ptyp3(master设备)看作是一个串行端口设备,则它对该端口的读/ 写操作会反映在该逻辑终端设备对应的另一个ttyp3(slave设备)上面。而ttyp3则是另一个程序用于读写操作的逻辑设备。

这样,两个程序就可以通过这种逻辑设备进行互相交流,而其中一个使用ttyp3的程序则认为自己正在与一个串行端口进行通信。这很象是逻辑设备对之间的管道操作。对于ttyp3(s3),任何设计成使用一个串行端口设备的程序都可以使用该逻辑设备。但对于使用ptyp3的程序,则需要专门设计来使用 ptyp3(m3)逻辑设备。

例如,如果某人在网上使用telnet程序连接到你的计算机上,则telnet程序就可能会开始连接到设备 ptyp2(m2)上(一个伪终端端口上)。此时一个getty程序就应该运行在对应的ttyp2(s2)端口上。当telnet从远端获取了一个字符时,该字符就会通过m2、s2传递给 getty程序,而getty程序就会通过s2、m2和telnet程序往网络上返回”login:”字符串信息。这样,登录程序与telnet程序就通过“伪终端”进行通信。通过使用适当的软件,就可以把两个甚至多个伪终端设备连接到同一个物理串行端口上。

在使用设备文件系统 (device filesystem)之前,为了得到大量的伪终端设备特殊文件,使用了比较复杂的文件名命名方式。因为只存在16个ttyp(ttyp0—ttypf) 的设备文件,为了得到更多的逻辑设备对,就使用了象q、r、s等字符来代替p。例如,ttys8和ptys8就是一个伪终端设备对。不过这种命名方式目前仍然在RedHat等Linux系统中使用着。

但Linux系统上的Unix98并不使用上述方法,而使用了”pty master”方式,例如/dev/ptm3。它的对应端则会被自动地创建成/dev/pts/3。这样就可以在需要时提供一个pty伪终端。目录 /dev/pts是一个类型为devpts的文件系统,并且可以在被加载文件系统列表中看到。虽然“文件”/dev/pts/3看上去是设备文件系统中的一项,但其实它完全是一种不同的文件系统。 即: TELNET —> TTYP3(S3: slave) —> PTYP3(M3: master) —> GETTY

在linux上, master端共享同一个 /dev/ptmx 设备节点(打开它内核将自动给出一个未分配的PTY),所有slave端都位于 /dev/pts 目录下,名为 /dev/pts/# (内核会根据需要自动生成和删除它们), 一旦master端被打开,相应的slave设备就可以按照与 TTY 设备完全相同的方式使用。master设备与slave设备之间通过内核进行连接,等价于拥有 TTY 功能的双向管道(pipe)

###4.控制终端(/dev/tty)

如果当前进程有控制终端(Controlling Terminal)的话,那么/dev/tty就是当前进程的控制终端的设备特殊文件(就像/proc/self 代表当前进程的目录一样), 它看起来像一个到实际所使用的终端的一个链接。可以使用命令”ps –ax”来查看进程与哪个控制终端相连。对于你登录的shell,/dev/tty就是你使用的终端,设备号是(5,0)。使用命令”tty”可以查看它具体对应哪个实际终端设备。

例如, 在ubuntu上, 使用 “shift + alt + f1” 切换到tty1登录后:

$ tty
$ /dev/tty1

可以看到, 我们在tty1登录时, 使用的是虚拟终端tty1 而使用 “shift + alt + f7” 切换到图形终端, 然后使用 “ shift + alt + t” 打开一个终端后

$ tty
$ /dev/pts/9

这时, 使用的是伪终端9

###5.控制台终端(/dev/ttyn, /dev/console)

在Linux 系统中,计算机显示器通常被称为控制台终端 (Console)。它仿真了类型为Linux的一种终端(TERM=Linux),并且有一些设备特殊文件与之相关联:tty0、tty1、tty2 等。当你在控制台上登录时,使用的是tty1。使用Alt+[F1—F6]组合键时,我们就可以切换到tty2、tty3等上面去。tty1–tty6等称为虚拟终端,而tty0则是当前所使用虚拟终端的一个别名,系统所产生的信息会发送到该终端上。因此不管当前正在使用哪个虚拟终端,系统信息都会发送到控制台终端上。你可以登录到不同的虚拟终端上去,因而可以让系统同时有几个不同的会话期存在。只有系统或超级用户root可以向 /dev/tty0进行写操作。

终端控制台要是串口控制台, 要么是虚拟控制台(vga + 键盘)。

###6. /dev/tty 和 /dev/tty0的差别

这两个都是特殊的终端设备文件, /dev/tty 代表当前所使用的终端, 实际上使用可能的是串行终端(/dev/ttySn), 伪终端(/dev/pts/n), 或者虚拟终端(/dev/ttyn)。

而 /dev/tty0, 指代的是当前所使用的虚拟终端, 例如在tty1 上登录, /dev/tty0 就代表 tty1, 而通常在图形模式下登录时, 对应的是/dev/tty7

###7. /dev/ttyn 与 /dev/console的关系

根据内核文档,在2.1.71之前,/dev/console根据不同系统的设定可以链接到/dev/tty0或者其他tty*上,在2.1.71版本之后则完全由内核控制。目前,只有在单用户模式下可以登录/dev/console(可以在单用户模式下输入tty命令进行确认)。

在ubuntu 14.04开机到grub时,用上下键移到第二行的恢复模式,按e(注意不是回车),把ro recovery nomodeset 改成rw single init=/bin/bash, 然后按f10引导进入单用户模式后

root@(none):/tty
/dev/console

历史上,console指主机本身的屏幕键盘,而tty指用电缆链接的其它位置的控制台(仅包含屏幕和键盘)。
当前被激活的tty会输出到console上。

console和tty有很大区别:console是个只输出的设备,功能很简单,只能在内核中访问;tty是char设备,可以被用户程序访问。

实际的驱动比如串口对一个物理设备会注册两次,一个是tty,一个是console,并通过在console的结构中记录tty的主次设备号建立了联系。

在内核中,tty和console都可以注册多个。当内核命令行上指定console=ttyS0之类的参数时,首先确定了printk实际使用那个console作为输出,其次由于console和tty之间的对应关系,打开/dev/console时,就会映射到相应的tty上。用一句话说:/dev/console将映射到默认console对应的tty上。

###8. boot console 与 real console

在系统启动过程中,在正真的console driver初始化好之前,就需要打印内核消息, 这时可注册 boot console, 它可能直接操作裸机来输出, 并且可以在任何时候注册 boot console, 等到真正的console driver ready 后, 会注册real console, 一旦real console者测成功, 所有的boot console将被移除, 并且后续注册boot console都会失败。

###9. 内核参数cosnole项的处理

在cosnole_setup()中调用_ _add_preferred_console 把其添加到全局变量console_cmdline数组中。

串口驱动在注册tty后, 调用register_console(), 在这里会将匹配console_cmdline数组。